大脑深处突发异常病变，尤其当病灶位于脑干、丘脑等生命禁区时，其精准诊断一直是临床诊疗的重难点。传统开颅探查创伤大、风险高，常规盲穿取样精准度不足，极易造成误诊漏诊。面对这类临床难题，九江市第一人民医院神经外科率先开展机器人辅助穿刺活检术，为众多颅内复杂病变患者破解诊断困境。依托亚毫米级（＜0.5mm）超高定位精度，科室以微创诊疗方式精准锁定深部病灶，快速获取病理组织，明确疾病诊断，为患者制定个体化治疗方案筑牢关键基础。

本次收治的是一名80岁男性患者，因肢体乏力、行走不稳症状持续性加重入院。完善头颅MRI检查后发现，患者胼胝体存在多发占位性病变，病灶位置深在，周边密布重要血管与神经功能组织。

患者年事已高，同时合并高血压、糖尿病、陈旧性脑梗死等多种基础疾病，既往还有结肠癌手术病史，身体耐受能力极差。而病灶性质无法通过影像检查判定，大概率为淋巴瘤、胶质瘤或肿瘤转移等不同类型疾病，不同病症的治疗方案、预后管理天差地别。

但该病灶处于脑部核心要害区域，无论是传统开颅活检，还是常规框架立体定向活检，都会给患者带来极大手术风险，稍有偏差便可能造成永久性神经功能损伤，严重时甚至危及生命，常规诊疗方案难以实施。

为最大限度降低手术创伤、规避手术风险，精准完成病灶取样诊断，九江市第一人民医院神经外科团队综合评估患者病情，最终决定采用机器人辅助穿刺活检技术，为患者开展微创精准诊断手术。

术前，医疗团队整合患者高精度MRI、CT影像数据，完成多模态影像融合与脑部三维重建，完整勾勒出病灶形态、位置，清晰区分周边血管、神经传导束等关键组织结构，直观呈现脑部立体解剖关系。借助智能算法系统，自动测算并规划安全合理的最优穿刺路径，全程避开重要功能区与血管，从源头规避手术风险。

手术过程中，智能机械臂依托精准导航系统，自动调节角度、稳定锁定穿刺方位，引导活检针沿预设路径平稳行进。相较于人工操作，机器人彻底规避人手生理性震颤问题，将穿刺误差严格控制在0.5毫米以内，实现靶向精准取样。

整个手术创伤极小，仅需在头皮做3-5厘米微小切口，于颅骨打造2-3毫米细微骨孔即可完成操作，核心手术操作仅20分钟左右。术后患者未出现新增神经功能损伤，无明显不适症状，术后次日便可正常下床活动，恢复速度大幅提升。

本次手术一次性穿刺成功，顺利获取合格病变组织标本，经病理检测明确最终诊断，为后续定制化精准治疗提供了权威病理金标准。

神经外科机器人活检技术的临床应用，正是对“赢在整合”诊疗理念的生动诠释，是多技术融合赋能精准医疗的典型实践。

陈菊祥主任表示，针对脑深部、功能区及各类复杂颅内病变，机器人辅助活检技术，彻底打破传统诊疗模式局限，实现了脑部疾病诊断从经验化操作向数字化、智能化精准医疗的跨越。依托科室成熟搭建的神经外科智能手术平台，能够为不同病情、不同身体条件的患者，提供多元化、人性化、安全化的诊疗方案。

该技术作为神经外科前沿微创手段，核心优势显著：亚毫米级定位可精准避让血管与功能区，病理取材阳性率超95%、诊断成功率超92%，远优于传统方式；手术仅需30-40分钟，部分患者可日间手术，住院周期3-5天，创伤小、恢复快。其应用场景广泛，除肿瘤活检外，还可辅助DBS治疗帕金森病、SEEG植入、颅内血肿引流等手术。

适用人群涵盖广泛，包括颅内不明性质占位病变（疑似肿瘤、炎症等），脑深部或重要功能区病灶，高龄、基础病多、无法耐受开颅手术者，颅内多发病灶需明确病理指导治疗者。